Na osmém místě se umístil v britské sérii Formule BMW. Rok ukončil pátou příčkou ve Světovém finále BMW za tým Fortec Motorsport.
Rok 2007 znamenal pro Ricciarda přesun do Evropy. Startoval v italském (7. místo) a evropském šampionátu Formule Renault. Ve stejném voze si v šampionátu západní Evropy vyjel titul. V Eurocupu získal druhou příčku.
Během probíhající sezóny 2008 debutoval na Nürburgringu ve Formuli 3 a dojel na šestém místě.
V britské Formuli 3, v týmu Carlin Motorsport, jezdil v roce 2009. Bristký šampionát F3 vyhrál jako druhý australan v historii. Prvním byl David Brabham roku 1989.
V královně motorsportu dostal šanci v roce 2009, když testoval pro tým Red Bull Racing. Testoval v Jerezu – v posledním dni zajel nejrychlejší čas. Svým soupeřům nadělil jednu sekundu. Díky tomuto výsledku se z Ricciarda stal testovací a vzápětí rezervní jezdec pro tým RB i pro sesterskou stáj Scuderia Toro Rosso.
V Grand Prix Velké Británie, v roce 2011, debutoval za tým Hispania Racing. Nahradil pilota Naraina Karthikeyana a dojel na 19. pozici.
2012 Povýšil do Scuderia Toro Rosso a při GP Austrálie získal své první body ve Formuli 1, a to dva body za devátou příčku.
Při GP Bahrajnu zaznamenal nejlepší kvalifikační výsledek – vyjel si 6. pozici na startu.
Během let 2014 – 2018 Daniel jezdil za tým Red Bull Racing. Dvakrát dojel na třetím místě celkového šampionátu jezdců – v letech 2014 a 2016. Kariéru u Red Bullu ukončil na 6. místě v roce 2018, a změnou týmu doufal, že se dočká vytouženého titulu.
V týmu Renault bohužel nezaznamenal lepší výsledky. V roce 2020 mu skončí smlouva.
Ricciardo prozradil, že je na jednání o prodloužení smlouvy ještě brzo.
Dodal také: „Rok 2021 hodně zamíchá pořadím. Pokud už nebudu mít zájem a vášen pro závodění, myslím, že odejdu. Vždy jsem měl zájem rozvíjet své nadání i v jiných oblastech sportu. Bylo by hezké odejít z Formule 1 po splnění všech cílů. Nicméně to nevidím na doživotní svázání s tímto sportem.“